ما الفرق بين الروبوت التسلسلي والروبوت الموازي؟
مساحة الحركة: مساحة عمل السلسلة كبيرة نسبيًا، بينما مساحة عمل الروبوت الموازي صغيرة نسبيًا.
قوة الحمل النهائي: حمولة الروبوتات التسلسلية صغيرة نسبيًا، في حين أن قوة الحمل للروبوتات المتوازية كبيرة.
السرعة: من الناحية النظرية، تكون سرعة الاتصال المتسلسل أسرع، وسرعة الاتصال المتوازي أبطأ. ومع ذلك، يجب الإشارة إلى أنه في خطوط التعبئة الفعلية، يتم استخدام الروبوتات التسلسلية على نطاق واسع وتكون السرعة أيضًا سريعة. هذه مسألة الحجم الهيكلي ومخرجات التحكم. التحكم في الحركة: من الصعب فهم المعادلات الحركية العكسية للروبوتات التسلسلية، كما يصعب فهم الحركية الأمامية للروبوتات المتوازية. مع ستة-درجة-ل-آلية الحرية، قد يكون للحركيات العكسية للروبوت التسلسلي حلول متعددة، في حين أن الحركية الأمامية فريدة من نوعها؛ تعتبر الكينماتيكا العكسية لآلية متوازية فريدة من نوعها، في حين أن الكينماتيكا الأمامية هي حلول متعددة. في التطبيقات العملية، تتمتع الروبوتات التسلسلية بنطاق عالمي أوسع وأكثر شيوعًا، مثل منصات التحميل والمناولة واللحام؛ تتمتع الروبوتات الموازية بتطبيق أكثر خصوصية، خاصة بالنسبة لبعض الآلات الثقيلة-أنواع المهام، مثل منصات المحاكاة، والتطبيقات الخفيفة هي بشكل أساسي خطوط إنتاج التعبئة والتغليف.
